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二、机械式抓斗
机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，的是双绳抓斗。机械抓斗
双绳抓斗 有支持绳和开闭绳，分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。图1为双绳抓斗的工作过程:a为支持绳和开闭绳同时下降,张开斗口插入料堆。 b为收紧开闭绳，颚板闭合并抓取物料。c为抓斗闭合后支持绳和开闭绳同时上升。d为支持绳不动，开闭绳下降，斗口张开并卸下物料。双绳抓斗工作可靠，操作简便，生产率高，应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗，工作过程与双绳抓斗相同。
单绳抓斗 支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单，但生产率低，大量装卸作业时很少采用。
抓斗根据被抓取物料的堆积密度又分为轻型(如抓取谷物)、中型(如抓取砂砾)和重型(如抓取铁矿石)3类;按颚板数分为双颚板抓斗和多颚板抓斗,的是双颚板抓斗。对于大块矿石、铁屑和废钢等宜采用多颚板抓斗，因为它具有多爪、切口尖的特点，易于插入料堆，可得到较好的抓取效果。还有一种仿剪刀结构原理的剪式抓斗(图2),它的抓取力能随颚板的闭合而逐渐增大，在闭合终了时达到大值;其斗口的开度和覆盖物料的面积也比一般抓斗为大，提高了抓取能力，有利于清扫料场和船舱，但对于大块物料因其初始抓取力小，效果较差。
落地打开抓斗也叫单索悬挂式抓斗
用途
悬挂式抓斗，用于只有一个起升卷筒的普通起重机上，用于抓取各类松散堆积物，如：炉渣、砂、煤灰等。
工作原理
悬挂式抓斗直接由起重机吊钩吊起，完成抓斗卸料等过程，其开闭主要是锁钩、弹簧、滑体等配合运动，抓料式抓斗开后，降落到该抓的松散物上面钢丝绳继续下降，使滑体下滑，这时滑体上的弹簧会越拉越紧，当滑体降到与滑杆上的凸块符合的位置时，由于弹簧的拉力作用，下滑体上的钩扣在滑体上的凸块下面，钢丝绳上升，滑体带动横梁，是抓斗闭合，卸料时抓斗落到料堆上，钢丝绳继续下降，使滑体下滑一段距离，下滑体上的弹簧失去作用，使离合钩与滑杆上的凸块分离，钢丝绳起升，靠横梁的自重、使抓斗张开。
易损件
1、 滑轮；2、导轮；3、滑轮筒套；4、滑轮轴；5、拉杆头衬套；6、耳板衬套
使用维护事项
1、 调整离合钩上的弹簧、长短、松紧自如。
2、 检查各油孔部位，并注满黄油。
3、 操作前将钢丝绳调整，使抓斗处于自由平衡状态。
抓斗的结构组成及工作原理
双绳抓斗有左右对称的两个颚铲，同颚铲铰接的下承梁，撑杆和上承梁组成。整个抓斗
挂在两根绳索上，其中一根绳索直接固定在上承梁上，称为支持绳，另一根绳索称为开闭绳，
它穿过上承梁，绕过下上承梁的滑轮后，固定在上承梁或下承梁上。抓斗的工作过程有：
（1）空抓斗下降；（2）抓货；（3）带货抓斗提升；（4）卸货。依次经过上述四个过程，抓斗完成
了一个工作循环，重新处于准备抓货的状态。
1.3
抓斗的抓货过程
张开状态的抓斗降落到货堆上以后，当向上收紧开闭绳而支持绳处于松弛状态下，开闭
绳的张力则通过滑轮组的作用，使上下承梁互相接近，从而使颚铲产生逐渐关闭的运动而抓
货。
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